在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）
装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。
（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）
装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。
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如何辨别小型吊车钢丝绳的损伤形式？
1. 同向捻制的钢丝绳的严重磨损，由于多层缠绕的钢丝绳相交点间摩擦引起。
2. 严重磨损，纤维主芯凸出。
3. 由于钢丝绳浸泡于化学处理过的水中所引起的严重腐蚀。
4. 由于弯曲疲劳引起的典型断丝。
5. 由于在尖锐的突起上承载运行而导致机械损伤。
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